Secondo la teoria delle sinergie muscolari, il sistema nervoso centrale (SNC) è in grado di semplificare il controllo motorio del sistema neuromuscolare reclutando e modulando degli elementi base, chiamate sinergie. In studi recenti, l'analisi di questi moduli motori è stata utilizzata per descrivere le strategie di coordinazione motoria e per quantificare i deficit funzionali nei casi patologici. Lo scopo di questa tesi è valutare dei parametri o indici, che possano descrivere i cambiamenti del controllo motorio, relativi al cammino, nei pazienti con la malattia di Parkinson (MP) dopo la stimolazione cerebrale profonda bilaterale del nucleo subtalamico (STN-DBS). L'analisi è stata eseguita sui dati ottenuti da uno studio a cui hanno partecipato un gruppo di 20 soggetti di controllo ed un gruppo di 20 pazienti con MP, valutati al basale (prima dell'intervento, T0), a 3 mesi (T1) e a 12 mesi.