Lo studio proposto è frutto di una collaborazione con l’azienda “Minebea AccessSolutions Italia S.p.A.”, società specializzata nella produzione di maniglie per autovetture. Il lavoro è incentrato nello studio di un robot collaborativo e di una automazione industriale, con solo una delle due alternative implementabile all’interno dell’area di stampaggio. La scelta finale mira alla riduzione del livello di automazione aziendale. La riduzione dell’indice di automazione consentirebbe un miglioramento della produttività e una diminuzione dei pezzi scartati. Questo studio di fattibilità è stato affrontato verificando due possibili soluzioni: la prima propone l’utilizzo di un robot collaborativo prototipo che, tramite movimenti roto-traslatori, colloca i pezzi stampati all’interno di box di raccolta.