Sviluppo di robotica collaborativa per l'automazione di una linea di produzione.

Il seguente elaborato di tesi si pone l’obiettivo di studiare, analizzare e sviluppare l’automazione di una parte di linea produttiva della Azienda presso la quale ho avuto modo di collaborare: Michelin S.p.A. La Michelin, oltre a vantare una posizione di leadership a livello internazionale come produttrice di pneumatici, è fortemente impegnata in continui processi di sviluppo e innovazione tecnologica, senza trascurare l’aspetto della sostenibilità; tutti valori che rispecchiano a pieno il concetto di Industria 4.0, all’interno della quale ricopre un ruolo importante e per nulla marginale Il continuo sviluppo di nuove tecnologie sempre più performanti e le sfide future nel rendere tangibili obiettivi ambiziosi, in ottica di un’industria che segua i cambiamenti, ha portato un’azienda come Michelin, ad implementare tecnologie sempre più all’avanguardia e in questo contesto si inserisce il seguente elaborato. All’interno di questo contesto economico e industriale ben solido e strutturato, nello stabilimento di Cuneo di Michelin Italia ho avuto la possibilità di collaborare con l’ufficio tecnico e prendere parte ad un progetto di sviluppo di una postazione robotizzata che gestisse il riconoscimento, il prelievo e il successivo deposito di differenti campioni di mescola di pneumatico. Lo scopo è stato quello di ottimizzare una postazione robotizzata, attualmente esistente in linea di produzione, per perfezionarne alcuni aspetti peculiari, nello specifico il sistema di presa, per poter replicarne il funzionamento in una zona differente dello stabilimento, ovvero il reparto di Analisi, dove il processo di manipolazione dei campioni viene effettuato dagli operatori e non attraverso robot. Per rendere più performante il processo era richiesto di sostituire l’attuale lettura della sigla identificativa di ogni mescola, fatta da parte degli operatori, con un sistema di visione dedicato e integrato sul Robot collaborativi. Per poter testare e validare le modifiche da apportare a quello che sarebbe poi diventato il nuovo sistema di prelievo campioni, sono stati sviluppati dei prototipi, che permettessero di eseguire lo studio e lo sviluppo del nuovo sistema, senza fermare la linea produttiva, o anche solo condizionarne il funzionamento. In questo elaborato verranno analizzare le diverse fasi di progettazione, programmazione e test che hanno costituito lo sviluppo del suddetto caso applicativo. Per lo svolgimento del progetto sono stati utilizzati diversi software, come SolidWorks per la fase di progettazione e modellazione CAD del nuovo sistema di presa, per la cui realizzazione sono state sfruttate tecniche di fabbricazione additiva con l’ausilio dei software Ultimaker Cura e Simplify 3D. Per quanto riguarda lo sviluppo della cella robotica è stata effettuata la programmazione attraverso interfaccia di programmazione FANUC integrando l’utilizzo di un sistema di visione iR-Vision, attraverso il quale è stata implementata la parte di guida robot, sviluppando apposite funzioni di visione dedicate.