L’obiettivo generale di questo lavoro di tesi è studiare come strumenti e sensori di supporto possono essere utilizzati per l’analisi dei parametri fisiologici degli operatori della Human-Robot Collaboration. In particolare, si è focalizzato su come l’aumento del carico di lavoro nell'ambito dell'interazione uomo-macchina influenzi il modo in cui gli operatori interagiscono. Dopo una revisione della letteratura pertinente, sono stati condotti esperimenti in laboratorio per raccogliere dati, che sono stati successivamente analizzati. Inoltre, è stato effettuato un ulteriore esperimento coinvolgendo un robot collaborativo per valutare come questi parametri cambiano con la presenza o l'assenza del robot. Durante lo studio, l'eye-tracking è stato utilizzato per analizzare i parametri fisiologici degli operatori al variare del carico cognitivo.