Ottimizzazione di un prototipo di dispositivo per analisi fMRI = Optimization of a prototype device for fMRI analysis

Il presente elaborato di tesi ha lo scopo di ottimizzare un prototipo di dispositivo impiegato per muovere le dita della mano e del polso durante l'esecuzione di risonanze magnetiche funzionali (fMRI), per individuare le aree cerebrali coinvolte in tale movimento. È stata effettuata un'indagine antropometrica al fine di dimensionare un dispositivo che si adatti alle caratteristiche anatomiche della mano sinistra della maggior parte degli individui italiani, dai cui risultati è stata ricavata la traiettoria compiuta dalle dita e dal polso durante i movimenti di flessione ed estensione. Sono state studiate tre differenti soluzioni applicando differenti tipologie di attuatori pneumatici. Nella prima soluzione è stata condotta una verifica sull'efficacia di un dispositivo sviluppato in un lavoro precedente, per il quale si è reso necessario apportare delle modifiche per garantire il rispetto delle specifiche richieste nel movimento da imporre alle dita. È stata quindi proposta una nuova soluzione nella quale sono stati progettati degli attuatori pneumatici curvilinei sulla base della traiettoria delle dita. La necessità di numerosi pezzi su misura e la poca flessibilità di tale dispositivo ha portato all'elaborazione di una soluzione con attuatori rotativi pneumatici in grado di imporre il corretto movimento per mezzo di guide fisse esterne.