Sviluppo di un modello grafico per simulatore di volo del velivolo Bell XV-15 e integrazione in FlightGear = Development of a graphics model for the Bell XV-15 tilt-rotor aircraft flight simulator and integration in FlightGear

Lo scopo del presente elaborato di tesi è la realizzazione e l'implementazione in FlightGear di un modello grafico del convertiplano Bell XV-15. Tale modello grafico è integrato in un progetto più ampio che include la realizzazione di un simulatore di volo del velivolo Bell XV-15 per scopi didattici e di ricerca. Il progetto nasce da una collaborazione fra il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale del Politecnico di Torino e la ZHAW University di Winterthur, Svizzera. Il modello matematico dell'aereo è stato sviluppato in ambiente MATLAB/Simulink e integrato in FlightGear, un simulatore di volo open-source, che consente di visualizzare graficamente il modello 3D del proprio velivolo e di vedere su di esso l'effetto dei comandi dati in input dal pilota tramite un joystick e una pedaliera, in modo da avere una risposta intuitiva e immediatamente visibile all'utente. Mentre il modello matematico era ed è tuttora quello dell'XV-15, il modello tridimensionale originariamente visualizzato in FlightGear era quello del velivolo Bell Boeing V-22 Osprey, un velivolo con una configurazione simile all'XV-15 e già presente nel database di FlightGear, utilizzato quindi come "placeholder". Tuttavia, questa semplificazione grafica è una limitazione del simulatore di volo sviluppato, in quanto la visualizzazione grafica non rappresentava in modo fedele il velivolo descritto dal modello matematico. Il principale contributo dell'autore è stato, quindi, la realizzazione del modello grafico tridimensionale dell'XV-15 utilizzando il software Blender, e la successiva implementazione delle animazioni delle superfici mobili, carrello, motori e rotori. Anche il cockpit è stato migliorato, con l'aggiunta di alcuni strumenti utili a visualizzare lo stato del velivolo durante la simulazione. In questo modo il simulatore di volo si presenta ora in modo coerente con ciò che si vuole simulare, e la resa grafica migliorata permette di apprezzare maggiormente il lavoro svolto su questo progetto.