I modelli multibody articolati (modelli ATB) di androide sono un importante strumento per analisi di tipo biomeccanico. Uno dei principali ambiti di applicazione è il settore automobilistico (crash test simulati) con una netta diminuzione delle tempistiche e dei costi. Tra i modelli ATB hanno avuto un’ampia diffusione quelli in cui le geometrie dei segmenti corporei sono replicate in maniera semplificata tramite ellissoidi (come MADYMO e GEBOD); questi modelli sono robusti e affidabili, ma possono rivelarsi inadeguati nelle applicazioni specifiche per il soggetto (ad esempio ricostruzioni forensi). Da qui nasce la necessità di sviluppare modelli in grado di replicare più fedelmente la morfologia e le proprietà inerziali dei singoli individui.