Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU

Ho sviluppato un lavoro di tesi per la stima della lunghezza del passo umano per un processo di riabilitazione. L'algoritmo è stato eseguito utilizzando una soletta di pressione e il modulo IMU, i dati sono stati trasferiti con una chiavetta bluetooth. L'algoritmo si basa sulla fissazione di una soglia sulla pressione acquisita dalla soletta di pressione, per determinare i periodi di movimento e di arresto. Le accelerazioni sono stati acquisiti dall'accelerometro e poi integrati durante il periodo di movimento per ottenere la velocità, che è stata integrata, dopo essere stata corretta dalla deriva dovuta all'integrazione, per ottenere la posizione. L'errore totale era (1-3)% per la deambulazione normale e (5-7)% per la deambulazione distorta. Il codice è stato scritto usando MATLAB e C.