Progetto e sviluppo del sistema navigazione ottica per Cubesat in supporto a missione di rover marziani = Design and development of the optical navigation system for Cubesat in support of the Martian rover mission

L'esplorazione sul Pianeta Rosso è diventata sempre più frequente negli ultimi anni grazie all'aumento delle tecnologie sviluppate. L'obiettivo della missione in considerazione è l'utilizzo delle ultime tecnologie su Small-sat nello spazio profondo, in particolare in orbita attorno a Marte. La seguente tesi descriverà il progetto denominato SINAV (Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce), in collaborazione con ALTEC (Aerospace Technology Engineering Company) e TASI (Thales Alenia Space in Italia). In particolare la parte descritta in questa tesi è incentrata sull'implementazione di un algoritmo di navigazione ottica, al fine di determinare la posizione del satellite attraverso immagini acquisite in orbita. L'algoritmo è sviluppato grazie al utilizzo della piattaforma di programmazione e calcolo numerico MATLAB. L'algoritmo si basa sull'individuare i landmark dall'immagine (acquisita tramite una camera di navigazione) per poi effettuare un confronto di tale immagine con il database immagazzinato a bordo del satellite. Attraverso questo processo, è possibile ricavare la posizione del satellite nelle coordinate di longitudine e latitudine.