Robust control of an electronic throttle valve actuator

l progetto di tesi si concentrerà sullo sviluppo di un modello di un attuatore automobilistico comune (ad es. Acceleratore attuatore valvola). Gli obiettivi della tesi sono i seguenti: 1. Comprendere la struttura del sistema elettromeccanico e le principali fonti di non linearità. 2. Costruire un modello del motore elettrico che guida il sistema. 3. Costruire un modello dei componenti azionati (ad es. ingranaggi di trasmissione, rotore della valvola). 4. Definire una serie di prove sperimentali per calcolare i parametri elettromeccanici richiesti. 5. Studiare le non linearità del sistema, sviluppare un ambiente di prova dedicato e stimare il loro impatto sul comportamento del sistema. 6. Confrontare il comportamento del modello (e dei sottosistemi) generati con quello della componente reale. 7. Studiare la variabilità prevista di tutti i parametri del sistema dovuta sia all'incertezza della produzione che invecchiamento del sistema. Evidenziare l'impatto di tale variabilità sul comportamento del sistema. 8. studiare le modalità di guasto più comuni.