L’obiettivo principale del progetto RAC (Robust Actuator Control) è la definizione di un metodo di progettazione versatile del controllo di un attuatore, nello specifico si fa riferimento ad un ETC (Electronic Throttle Controller), il sistema che comprende il TVA (Throttle Valve Actuator) e l’elettronica di controllo e di potenza ad esso associata. Il progetto RAC si divide in due fasi complementari, strettamente collegate. La tesi fa riferimento soltanto alla prima, ovvero allo sviluppo del modello di un TVA e alla progettazione di un sistema di controllo performante. Nella seconda parte verrà definito un controllo robusto per l’attuatore analizzato. Il primo passo verte sulla definizione del sistema elettromeccanico di riferimento.