Con la presente tesi vengono riportati le fasi di sviluppo di un device aptico per aiutare le persone non vedenti nell’arrampicata sportiva al chiuso, sviluppato in collaborazione con l’Università degli Studi di Siena. Nella tesi, dopo un’introduzione sui concetti fondamentali da tenere presente nell’arrampicata al chiuso, verranno esposti i principali contributi sullo stato dell’arte delle interfacce aptiche e dell’arrampicata sportiva. In seguito verranno descritti l’hardware e il software sviluppato. Vengono anche presentati diversi test sulla percezione aptica; in particolare la procedura di ogni singolo test e risultati ottenuti. La tesi si conclude con alcune considerazioni sul prototipo sviluppato e consigli su lavori futuri.