Grazie ai progressi tecnologici e alla riduzione dei costi, gli Aeromobili a Pilotaggio Remoto (APR) hanno guadagnato un'attenzione significativa nell'ultimo decennio, rivestendo un ruolo sempre più importante in diversi ambiti, quali l'agricoltura di precisione, attività di ispezione, il rilevamento di terreni georeferenziati e la fotogrammetria. Il presente lavoro di tesi, svolto presso il reparto R&D di LMA S.r.l., si inserisce all'interno del progetto H2-Drone, volto alla realizzazione di APR alimentati ad idrogeno e realizzati con tecnologie innovative. In tale contesto, dopo uno studio approfondito della dinamica del velivolo, è stato sviluppato un simulatore di volo per aeromobili ad ala fissa, con il duplice scopo di fornire all'azienda uno strumento per la validazione del modello mediante log di volo e un supporto alla progettazione di prototipi futuri.