Mentre l'origine del termine incubatore è da ricercarsi al tempo degli antichi Romani, dove il termine 'incubatio' indicava la pratica tramite cui le persone del tempo pensavano di ottenere visioni su come superare le malattie, la prima volta in cui la parola fu attribuita a quello che noi oggi riconosciamo come incubatore ci si trovava negli USA, dove i primi incubatori ebbero origine negli anni 50. Queste istituzioni si sono diffuse nei successivi anni in Europa e in particolare in Italia a partire dagli anni 70 e sono considerati oggi come uno dei principali strumenti di supporto e stimolo all'imprenditorialità grazie ai loro servizi offerti ai tanti team imprenditoriali e start-ups che seguono i percorsi di incubazione.