Realizzazione di un attuatore pneumatico lineare a doppio effetto mediante Additive Manufacturing

Realizzazione di un attuatore pneumatico lineare a doppio effetto mediante Additive Manufacturing. In questo progetto ci si è posti l'obiettivo di realizzare un cilindro pneumatico a doppio effetto interamente stampato in 3D, incluse le guarnizioni e le tenute: é la base di partenza per un obiettivo lungimirante quale quello di riuscire ad ottenere un sistema assemblato multi-materiale in un'unica "stampa". Si è scelto l'utilizzo della lavorazione additiva per sfruttare la sua più grande potenzialità cioè quella di poter riprodurre geometrie complesse in breve tempo e anche perché lascia spazio all'opportunità di innovare sviluppando nuovi design e/o migliorando quelli esistenti. Vengono illustrate le diverse tecnologie di stampa 3D sfruttate per il raggiungimento dell'obiettivo. Si è partiti dalla progettazione in CAD dei componenti fino al test dei prototipi in laboratorio. é stata l'occasione per mettere a confronto le diverse tecnologie evidenziandone i pregi e i limiti, confrontare il comportamento di diversi materiali e le macchine stampanti. Si è sperimentata e testata un'idea innovativa per la tenuta delle guarnizioni della testa dello stelo che separano le due camere. I diversi prototipi realizzati attraverso varie fasi di ottimizzazione funzionano anche se il margine di miglioramento è ancora ampio. Le principali criticità riscontrate sono legate alla rugosità superficiale e alle tenute. Questo lavoro, tuttavia, pone basi solide per lavori futuri volti a risolvere i problemi ancora insoluti.