Da un punto di vista generale questo elaborato si inserisce nel campo dello studio dei sistemi multiagente, ovvero quei sistemi in grado di raggiungere un'organizzazione collettiva ben definita solo attraverso le interazioni fra gli agenti da cui sono formati. In particolare sono stati utilizzati dei modelli matematici per descrivere i fenomeni derivanti da due principali tipi di sistemi: folle di individui interagenti e scambi di opinione su un Social Network. Per quanto riguarda le folle è stato studiato il fenomeno di consenso (stessa direzione delle velocità dei pedoni) dapprima in una sola folla di pedoni, per poi estendere la trattazione a due folle distinte che interagiscono fra loro.