Negli ultimi decenni, il segnale elettromiografico (EMG) è stato proposto per il controllo di diversi dispositivi robotici, quali esoscheletri e protesi. Di conseguenza vari algoritmi, con diversi gradi di complessità a precisione della stima, sono stati implementati al fine di identificare le intenzioni motorie dell’operatore a partire dal segnale EMG. L’obiettivo di questa tesi è quello di confrontare due diversi algoritmi, si differenziano per complessità e accuratezza anatomica, per la stima della mappatura tra attivazione muscolare, registrata da più muscoli agenti su gomito e spalla, e forza isometrica generata al livello della mano. Il primo algoritmo sfrutta una semplice relazione lineare tra EMG e forza generata, mentre il secondo utilizza un modello muscolo-scheletrico (OpenSim) ed una successiva ottimizzazione dei dati sperimentali per identificare la mappatura EMG-forza.