Sviluppo hardware e firmware di un attuatore elettromeccanico per comandi cambio automatico = Hardware and firmware development of an electromechanical actuator for automatic transmission controls

In questa tesi è descritto il progetto svolto presso l'azienda Silatech S.r.l. riguardante lo sviluppo di un sistema di controllo per un attuatore elettromeccanico, da utilizzare relativamente ad un comando per un cambio automatico by wire. Partendo dal prototipo meccanico già progettato e realizzato nel reparto R\&D dell'azienda è stato studiato un equipaggiamento hardware e un sistema di controllo, tradotto successivamente in firmware, adeguato per la movimentazione dell'attuatore. E' stata utilizzata la tecnica del model based design; in una prima fase è stato caratterizzato sperimentalmente l'attuatore al fine di creare un modello completo nell'ambiente di sviluppo Simulink; grazie ad esso è stato possibile progettare accuratamente un sistema di controllo in anello chiuso. Dopo sono state utilizzate diverse simulazioni per testare il comportamento dell'intero sistema nelle varie condizioni operative. Gli esiti positivi hanno permesso di procedere con lo studio di un algoritmo firmware per microcontrollore adeguato alle richieste. In parallelo a questa attività è stato portato avanti lo sviluppo dell'architettura hardware. Sono stati scelti i sensori, gli attuatori e la piattaforma microcontrollore più conforme alle richieste meccaniche e del sistema di controllo. Tali componenti hardware sono stati installati nel prototipo meccanico e il firmware è stato caricato sulla piattaforma target. Infine l'attuatore è stato testato nelle varie condizioni operative e i risultati sperimentali sono stati comparati con quelli delle simulazioni.