Il macro argomento trattato in questa tesi é l'analisi di fattibilità e delle problematiche legate alle operazione di formazioni di satelliti autonome e riconfigurabile. L'obiettivo principale é quello di modellizzare e controllare con molta precisione la dinamica 6DoF relativa dei sapcecrafts followers rispetto ad un satellite leader in modo tale da permettere una corretta presa dei dati richiesti dalla misisone. Le accelerazioni differenziali a cui sono sottoposti i satelliti della formazione (drift) rendono necessaria l'implementazione di tencniche di controllo per il loro riposiziomento. Per garantire una lunga durata della missione, il numero di tali manovre di correzione dovrebbe essere minimizzato. In un'ottica di formazione autonoma, tali correzioni sono calcolate dagli spacecrafts stessi che quindi devono essere dotati di sufficienti risorse computazionali.