Il progetto di tesi si inserisce nel progetto NUMEN con sede nei Laboratori Nazionali del Sud dell'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare. La tesi si focalizza sullo studio e progettazione di un sistema di movimentazione automatico dei rivelatori di ioni dell'esperimento NUMEN. I rivelatori devono essere movimentati dalla posizione di lavoro alla posizione manutentiva e viceversa. Verranno descritte le caratteristiche progettuali con le quali si sono rispettati i requisiti di precisione, integrazione rispetto al resto dell'apparato sperimentale e assenza di oscillazioni del sistema durante la movimentazione.