Sistema automatico per la movimentazione di rivelatori di ioni, nell'ambito del progetto NUMEN dell'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare = Automatic handling system for ions detectors, in the NUMEN project of Istituto Nazionale di Fisica Nucleare

Il progetto di tesi si inserisce nel progetto NUMEN con sede nei Laboratori Nazionali del Sud dell'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare. La tesi si focalizza sullo studio e progettazione di un sistema di movimentazione automatico dei rivelatori di ioni dell'esperimento NUMEN. I rivelatori devono essere movimentati dalla posizione di lavoro alla posizione manutentiva e viceversa. Verranno descritte le caratteristiche progettuali con le quali si sono rispettati i requisiti di precisione, integrazione rispetto al resto dell'apparato sperimentale e assenza di oscillazioni del sistema durante la movimentazione.