Mon stage a consisté à la contribution au développement d'un accéléromètre pendulaire basses fréquences capable de mesurer les vibrations résiduelles du plateau de la table anti-vibrations dans le vide avec une qualité métrologique. L'accéléromètre sera utilisé dans le générateur de faibles forces qui est en cours de développement au département AS2M de l'institut FEMTO-ST. Mes travaux ont conduit à la modélisation de l’accéléromètre pendulaire, à son asservissement et à l’estimation de l’accélération sismique (résiduelle) susceptible de générer une force d’inertie qui perturbe le fonctionnement du générateur (basses fréquences) de faibles forces.