Questo lavoro di tesi è stato sviluppato in collaborazione con Leonardo Velivoli® e ha lo scopo di utilizzare sensori inerziali, installati a bordo di un carico, al fine di raccogliere una quantità di dati necessari per comprendere le caratteristiche di separazione del carico dal velivolo. L’unità di telemetria, a sei gradi di libertà, è abbastanza flessibile e può essere utilizzata in molti carichi, come la famiglia delle bombe per uso generale. Mediante l’applicazione del filtro di Kalman e l’integrazione delle accelerazioni e delle velocità angolari dei sensori, il sistema calcola gli spostamenti e le rotazioni del corpo che viene rilasciato dal velivolo.