Nel presente elaborato si analizzano un esoscheletro attivo per applicazioni industriali, ideato per sostenere il busto di un operatore nel movimento di flessione in avanti, ed un banco prova per poter testare tale esoscheletro. Partendo dalla revisione della componentistica realizzata in lavori precedenti, si è sviluppata la progettazione delle parti funzionali mancati, sono state seguite la produzione e l’acquisto di tali parti e si è proceduto con l’assemblaggio delle stesse, sia per l’esoscheletro sia per il banco prova. L’esoscheletro in esame è di tipo attivo, azionato pneumaticamente da due motori pneumatici rotativi comandati da una valvola pneumatica proporzionale, e presenta delle strutture di sostegno per il tronco e per le gambe dell’operatore.