Prototipazione di uno Smart Feeding System mediante applicazioni industriali di robotica = Prototyping of a Smart Feeding System using industrial robotics applications

Il presente lavoro ha lo scopo di illustrare lo sviluppo prototipale di uno Smart Feeding System, un sistema di alimentazione flessibile i cui sottosistemi principali possono essere riassunti in: vibratore (con annesso sistema di alimentazione), sistema di visione e robot antropomorfo. Lo svolgimento di questo lavoro è stato svolto presso la E.P.F. Elettrotecnica S.r.l. di Carrù (CN), azienda che opera a livello nazionale ed internazionale nei settori dell’automazione industriale, delle energie rinnovabili e dello stampaggio plastico ad iniezione. Lo scopo ultimo di questo lavoro è quello di ottenere un sistema versatile ma che al tempo stesso risulti economicamente conveniente. La tesi descrive il percorso seguito durante l’analisi e i calcoli posti dietro allo sviluppo del prototipo: sono stati identificati gli obiettivi, i principali parametri necessari, i processo di calcolo e l’analisi dei risultati ottenuti. Dopo una prima descrizione della storia degli alimentatori flessibili e delle diversi soluzioni adottate negli anni, sono stati illustrati i diversi movimenti che il vibratore deve essere in grado di svolgere al fine di ottenere i risultati voluti dal sistema, passando successivamente al calcolo cinematico e dinamico del meccanismo che permette i movimenti desiderati. Vengono poi descritti tutti i macro gruppi che compongono lo Smart Feeding System. Per finire vengono analizzati i dati raccolti durante il test del prototipo stesso in modo da verificare le ipotesi progettuali scelte all’inizio del lavoro stesso.