La seguente tesi pone come obiettivo lo studio della dinamica del comportamento direzionale di un veicolo accoppiato ad un rimorchio ad un asse mettendo in luce gli aspetti più significativi e peculiari, cercando di comprendere le differenze più significative rispetto al veicolo isolato. A partire dalla consultazione di riferimenti bibliografici sulla tematica, fra cui il principale relativo al modello presente in “Meccanica del Autoveicolo” del Professore Giancarlo Genta, si è ricostruito, effettuando passaggi correttivi, un modello matematico di equazioni del moto non lineare a quattro gradi di libertà. Successivamente è stato ricavata una linearizzazione del sistema e un modello monotraccia. Questo ha permesso di utilizzare gli strumenti della analisi dinamica lineare per indagare il comportamento del veicolo durante la risposta al transitorio ed a regime, sempre rimanendo nell’intorno delle piccole oscillazioni delle variabili del sistema.