Il presente elaborato nasce dall’idea di riqualificare, modernizzare e rendere operativo un banco di prova dismesso dal laboratorio di Automazione del Politecnico di Torino. L’obiettivo del progetto di tesi è quello di mettere a disposizione dei futuri studenti dei corsi di Automazione uno strumento didattico in grado di fornire un riscontro pratico alle nozioni teoriche apprese durante il percorso formativo. Più nello specifico si tratta di un banco didattico prodotto dall’azienda Festo S.p.A., costituito da diverse tipologie di sensori digitali, analogici, attuatori pneumatici e motori elettrici. Originariamente lo studente aveva modo di interagire con il banco realizzando i collegamenti elettrici tramite delle interfacce mobili, e poteva effettuare la movimentazione degli oggetti agendo manualmente su un apposito driver di comando.