L’obiettivo di questa tesi è quello di ricavare quante più informazioni circa i modi vibrazionali di un motore elettrico IPM per fini industriali, con utilizzo specifico nel campo del testing automotive. Il lavoro si suddivide in una parte sperimentale ed una numerica. Nella parte sperimentale viene esposta l’analisi modale con martello strumentato del rotore appeso, ricercando quanto più una condizione simile al free-free. Per questo tipo di studio si è utilizzato un martello piezometrico con cella di carico, due accelerometri triassiali, una dotazione National Instrument ed un software LabView appositamente sviluppato. A questo si aggiunge tutto il necessario per ricreare una condizione di vincolo ottimale.