Progettazione e sviluppo di un framework per l'analisi posturale basato su motion capture inerziale = Design and development of a framework for postural analysis based on inertial motion capture

Nel settore manifatturiero la popolazione lavorativa è spesso coinvolta in linee produttive caratterizzate da attività di carattere ripetitivo che costituiscono i cicli di lavoro. Pertanto, è necessario assicurare al lavoratore le condizioni idonee per svolgere il proprio ciclo al fine di tutelarne la sicurezza a breve ed a lungo termine. A questo scopo, effettuando una corretta analisi posturale ed ergonomica, è possibile per l’analista effettuare una progettazione della postazione o una ridefinizione delle attività del lavoratore per conciliare al meglio il benessere dell'individuo con la produttività e la redditività dell’azienda. L'obiettivo del progetto di tesi è la progettazione e realizzazione di un applicativo realizzato in ambiente Windows per effettuare analisi ergonomiche e visualizzazioni tridimensionali posturali necessarie per la validazione delle postazioni di lavoro e dei cicli attività. Il progetto è stato realizzato per il centro di competenza per l’industria CIM 4.0, con la collaborazione di altri due tesisti per l’analisi e lo sviluppo degli aspetti ergonomici. Il tracciamento dell'operatore di cui si vuole effettuare l'analisi viene eseguito mediante il sistema di motion capture inerziale XSens Awinda, le informazioni ricavate vengono poi acquisite dall'applicativo che genera e anima un manichino virtuale parametrico sul quale vengono calcolati gli angoli posturali definiti nelle normative di riferimento (EN ISO 1005 parti da 1 a 5). La parte sperimentale del progetto è stata condotta presso l'Ergolab, il laboratorio di ergonomia di Stellantis, effettuando delle simulazioni, sia fisiche sia in ambiente virtuale immersivo, di una linea di produzione di autoveicoli. Il software offre all’ergonomo di processo una visualizzazione grafica degli angoli calcolati per ogni posa assunta dal manichino e un sistema di interfacciamento con il programma di analisi ergonomica EAWS Digital. Per validare l’applicativo, i risultati sono stati confrontati con quelli generati da un software commerciale, preciso nel calcolo ma meno flessibile e integrabile con altri strumenti.