Sviluppo di un sistema che permette la selezione automatica e il pretaglio di pericardio bovino per la realizzazione di valvole cardiache biologiche. = Development of a system that allows the automatic selection and pre-cutting of bovine pericardium for the production of biological heart valves.

La presente tesi di laurea è stata realizzata in seguito all’attività svolta nel corso di sei mesi in LivaNova PLC, ex Sorin Group Spa. Tale attività si è basata su un progetto finalizzato allo sviluppo di un sistema automatico ottico che permette la selezione e il pretaglio di pericardio bovino per la realizzazione di valvole cardiache biologiche. Il macchinario, tramite una scansione laser misura lo spessore del pericardio e riconosce, grazie ad un algoritmo di ricerca sviluppato appositamente, le zone utili per la realizzazione dei leaflet valvolari. Inoltre, attraverso un sistema laser CO2, il macchinario permette di tagliare le zone individuate. Attualmente il processo di misura e pretaglio del pericardio, viene effettuato manualmente e ciò può causare delle imprecisioni sulla misura. Il macchinario è stato dunque realizzato per ovviare a tutte le criticità che può portare una misura manuale. Sono state effettuate una serie di prove per andare a settare tutti quei parametri che in qualche modo influenzano la ricerca delle zone utili. Lo scopo è quello di minimizzare la quantità di pericardio da scartare e massimizzare il numero di aree utili alla realizzazione delle valvole. Infine, sono stati redatti alcuni documenti tecnici per lo sviluppo e la messa in produzione della macchina.