I cambi automatici per autovetture hanno subito una vigorosa evoluzione nell'ultimo ventennio. In questa tesi, in particolare, si studia un cambio automatico con rotismi epicicloidali messo in commercio dall'azienda tedesca ZF Friedrichshafen AG sotto il nome di ZF-8HP70. Dopo aver determinato completamente sia la cinematica del cambio sia le coppie in gioco all'interno della trasmissione, con l’ausilio del software Matlab-Simulink, si mette in evidenza quanto sia fondamentale implementare la giusta logica di controllo per ottenere dei profili di pressione adeguati per attuare le frizioni durante un cambio marcia, senza che ci siano sovraccarichi meccanici sul sistema.