Triboelectric Sensing for Soft Robots
Gianluca Palucci
Triboelectric Sensing for Soft Robots.
Rel. Giacomo Frulla, Enrico Cestino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
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Abstract
I nanogeneratori triboelettrici sono una promettente tecnologia in grado di convertire l'energia meccanica dall'ambiente esterno in energia elettrica ad elevate efficienze. La versatilità di design, le elevate densità superficiali di potenza ottenibili, la facilità di costruzione e il vantaggio non trascurabile di essere molto adattabili allo sfruttamento delle più diverse fonti di energia meccanica per la conversione rendono questi dispositivi particolarmente interessanti nei settori della produzione di energia e dell’accumulo di energia, in aggiunta o in sostituzione delle comuni batterie elettrochimiche. Negli ultimi anni, i ricercatori di tutto il mondo sono stati in grado di migliorare ulteriormente le capacità incoraggianti dei nanogeneratori triboelettrici, i cui potenziali campi di utilizzo sono diventati di conseguenza più ampi e vari.
Come fonti di energia, sono stati utilizzati (Yang Wang et al
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