Stima con rete neurale di coppia di una macchina elettrica nei limiti di sicurezza
Davide Garibaldi
Stima con rete neurale di coppia di una macchina elettrica nei limiti di sicurezza.
Rel. Gianmario Pellegrino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettrica, 2020
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Abstract
L'elettrificazione di massa dei veicoli di trasporto si sta espandendo ovunque e nuove soluzioni e applicazioni in ambito automotive sono studiate. In particolare, un grande problema per le industrie automotive è relativo alla sicurezza, per la quale sono imposti requisiti che devono essere rispettati. Considerando il sistema di controllo di una macchina elettrica, i requisiti sono tradotti in limitazioni per il software e l'hardware del sistema, non permettendo l'utilizzo di importanti misurazioni per la stima della coppia elettromagnetica prodotta dalla macchina. Per questa ragione, è necessario investigare la possibilità di un nuovo tipo di stimatore di coppia. Lo scopo di questo lavoro è di valutare se è possibile il design di un nuovo stimatore di coppia basato su una rete neurale e valutarne l'implementazione nell'inverter ACH6530 prodotto da Inmotion Technologies AB.
Come il nome suggerisce, la rete neurale può utilizzare come inputs only misure considerate safe dagli standards ISO e deve avere come risultato una stima capace di soddisfare tutti i requisiti di sicurezza a livello ASIL C definiti nello standard ISO 26262
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