End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS.

Cristiano Poggi

End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS.

Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Preview

PDF (Tesi_di_laurea) - Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.
Download (4MB) | Preview

Abstract:
Relatori:	Massimo Violante
Anno accademico:	2019/20
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	96
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	Ema Srl
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14533

Modifica (riservato agli operatori)