Stima della velocità di un treno partendo dalle misure di un accelerometro triassiale installato sull'unità freno, attraverso lo sviluppo di un algoritmo che, nota la velocità longitudinale del treno, disponibile solo per un periodo di tempo limitato, esegue un auto calibrazione dell'orientamento dell'accelerometro per stimare la velocità longitudinale del treno anche quando gli altri sensori di misura falliscono. L'algoritmo è sviluppato anche con lo scopo di filtrare i segnali dalle vibrazioni e dal rumore di fondo.