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Massimo Venezia
Analisi dei vincoli imposti da un nuovo esoscheletro su un modello umano simulato in OpenSim.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
Abstract: |
Questo documento presenta un'analisi biomeccanica di un nuovo esoscheletro. L'allenamento al cammino è una delle maggiori implicazioni per la riabilitazione robotica degli arti inferiori. Con l'uso della robotica, il terapeuta richiede meno attenzione per fornire la stessa terapia meccanica. Può essere utile per insegnare al paziente la tecnica corretta, evitando così camminate meno efficaci ed efficienti. Lo scopo di questo studio è ottimizzare la cinematica del dispositivo, al fine di soddisfare le caratteristiche di un'andatura normale. Per questo motivo, sono stati studiati quattro diversi modelli muscolo-scheletrici. La biomeccanica dell'esoscheletro è stata studiata usando OpenSim, un software per la modellazione, la simulazione e l'analisi meccanica. I risultati di queste simulazioni sono stati utili nel processo di sviluppo dell'esoscheletro. |
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Relatori: | Giovanni Gerardo Muscolo |
Anno accademico: | 2019/20 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 58 |
Informazioni aggiuntive: | Tesi secretata. Fulltext non presente |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-21 - INGEGNERIA BIOMEDICA |
Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14107 |
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