Gli obiettivi di questo elaborato sono lo studio, il progetto e la realizzazione del controllo di un esoscheletro attivo per applicazioni industriali. In esso, un attuatore elettrico si occupa di riprodurre il lavoro dell’articolazione dell’anca. Infatti, questo dispositivo deve fornire un aiuto ai lavoratori in caso di flessione ed estensione del tronco, lasciando la possibilità all'operatore di camminare liberamente se necessario. Il lavoro sviluppato è frutto di uno studio molto approfondito dei robot indossabili disponibili in letteratura, i quali hanno portato ad avere un’ampia visione dello stato dell’arte, così da comprendere il problema di partenza e impostare un obiettivo di progettazione per sviluppare una soluzione ottimale per realizzarlo.