Euclid High Antenna Control Logic: flight code verification and validation

La tesi riassume un'esperienza di sei mesi in Thales Alenia Space, Torino. In questo periodo sono stato coinvolto nel progetto della missione ESA Euclid. In particolare, lo scopo della tesi è verificare e validare il software di bordo della High Gain Antenna di Euclid tramite il miglioramento del modello di quest'ultima in ambiente di simulazione Matlab/Simulink e la caratterizzazione di un end to end performance test. Nel corso della tesi viene dato risalto all'influenza negativa dei disallineamenti dei vari elementi che compongono l'antenna sul puntamento della stessa. Un certo limite di errore infatti deve essere rispettato. A tal proposito vengono analizzati due metodi di correzione di puntamento: una legge polinomiale che accoppia il controllo dei motori di azimuth ed elevazione e la calibrazione 'in volo'. Viene approfondita soprattutto la calibrazione sia perchè è la più efficace, sia perchè diversi aspetti a essa correlati si rivelano importanti per il miglioramento dei risultati finali come nello specifico le scelte di quanti e quali punti di calibrazione debbano essere considerati tra tutti i possibili punti del dominio di azimuth ed elevazione dell'antenna. Alla fine di queste analisi, un test finale che inglobi tutte le conclusioni raggiunte viene eseguito sul modello di simulazione della High Gain Antenna e si constata la soddisfazione dei requisiti richiesti.