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Absolute Calibration of an Industrial Manipulator through a Compensation Method based on a Neural Network

Stefano Floridan

Absolute Calibration of an Industrial Manipulator through a Compensation Method based on a Neural Network.

Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019

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Abstract:
Relatori: Terenziano Raparelli
Anno accademico: 2018/19
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 63
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Ente in cotutela: hokkaido university (GIAPPONE)
Aziende collaboratrici: Comau SpA
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/11588
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