Sviluppo teorico e sperimentale di un perturbatore automatico per l'analisi del controllo posturale = Theoretical and experimental analysis of an automatic perturbator for the study of postural balance

Il lavoro consiste nello sviluppo di un perturbatore automatico per l'applicazione di forze impulsive e controllate in ambito biomedicale. Lo studio si è focalizzato sull'analisi di diverse tipologie di controllo del sistema e sulla scelta di differenti componenti utili a soddisfare le specifiche di progetto. La prima fase ha riguardato la realizzazione di un banco prova per la simulazione delle condizioni di utilizzo del dispositivo. La scelta di attuatore, valvole e logica di controllo è avvenuta attraverso una modellazione numerica del sistema di perturbazione in Matlab-Simulink. Le diverse configurazioni individuate sono state testate sul banco. Dalle prove è emersa la necessità di utilizzare un cilindro pneumatico a basso attrito, delle valvole con ridotti tempi di risposta e volume contenuto, e una logica di controllo in anello chiuso, la fase di uscita dello stelo fino al contatto con il soggetto controllata in posizione e l'applicazione della perturbazione controllata in forza.