Questo lavoro presenta reti neurali artificiali in grado di generare traiettorie di stato dalla mappatura degli stati spaziali di una data struttura. I modelli focalizzati sono quelli delle reti neurali non supervisionate, come Growing Neural Gas (GNG), (Fritzke), Gow When Required (GWR), (Marsland); e una nuova rete di topologia dinamica denominata State Trajectory Generator (STRAGEN Offline e STRAGEN Online), (Benante). Quest'ultimo modello, proposto da Benante, è un contributo importante per mappare lo spazio della dinamica dei robot, rendendo possibili generazioni di traiettorie. I modelli consentono l'utilizzo di diversi criteri per sintetizzare una traiettoria ideale in base all'area di interesse dei diversi attributi che lo stesso dominio può presentare.