Controlli innovativi per motori brushless con applicazioni automotive La continua evoluzione tecnologica ha portato a una richiesta maggiore in termini di prestazione e dinamica negli azionamenti elettrici e, grazie a questa crescita, gli azionamenti “brushless” hanno trovato un largo impiego. Il termine "brushless", letteralmente “senza spazzole”, indica tutti gli azionamenti in corrente alternata. In questa trattazione si analizza un tipo di azionamento brushless riguardante la macchina sincrona in corrente alternata con magneti permanenti o Sourface Mounted Permanent Magnet Synchronous Machine (SMPMSM). Tale macchina è capace di funzionare sia come motore sia come generatore freno. A differenza delle tradizionali macchine sincrone usate nella generazione di energia elettrica, il SMPM è comandato in anello chiuso o autocommutato in funzione della posizione angolare del rotore.