Simulazione e Test HiL del Controllo di Azionamenti Elettrici in ambienti Matlab e PLECS = Simulation and HiL Testing of Electrical Drives Control in Matlab and PLECS

Questa tesi di laurea ha come obbiettivo principale quello di confrontare e valutare l'efficienza e la precisione di due programmi di modellistica e simulazione, nello specifico Simulink e Plecs. Il lavoro di tesi è suddiviso in due parti: la prima parte è volta a semplificare ed ottimizzare, se possibile, i modelli Simulink utilizzati durante le esercitazioni del corso “ Controllo digitale di convertitori e azionamenti” tenuto dal prof. Pellegrino durante il corso di laurea magistrale in Ingegneria elettrica al Politecnico di Torino. Nella seconda parte viene introdotto un modello Hardware-in-the-loop del motore oggi utilizzato durante le esercitazioni del corso già citato. In particolare verrà utilizzato il simulatore "RT Box" prodotto dalla Plexim per la simulazione real-time delle componenti di potenza mentre il codice C di controllo verrà implementato su un microcontrollore STM connesso alla RT box