Il seguente lavoro di tesi vuole descrivere il percorso effettuato per il miglioramento delle prestazioni dinamiche del banco trasmissioni, allestito nel laboratorio di meccanica del Politecnico di Torino, in particolare lo studio degli effetti dei controllori PID sul comportamento dinamico del banco. Nel primo capitolo si spiega in sintesi quali sono le funzioni principali di un banco prova e qual è la sua utilità. Scendendo nel particolare si analizza tutta la componentistica che compone il banco prova sia lato software che hardware e le loro funzioni. Nel secondo capitolo, ci si dedica in prima battuta allo studio di tecniche e di metodi per l’analisi di sistemi controllati.