Carmen Cionfoli
Analisi morfologica della troclea e studio della cinematica in pazienti affetti da gonartrosi e chirurgia computer assistita.
Rel. Cristina Bignardi, Alberto Audenino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019
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Abstract
Questo lavoro di tesi si fonda sullo studio del solco trocleare per la corretta pianificazione dell’impianto protesico in pazienti affetti da gonartrosi e sottoposti a interventi di protesi di ginocchio computer assistiti. In primo luogo, si è studiata la morfologia trocleare a partire da dati acquisiti tramite marker posizionati su reperi anatomici e salvati per mezzo di un software. In ambiente Matlab si è implementato un algoritmo per l’estrapolazione di questi dati e la realizzazione di un sistema di riferimento anatomico comune in cui esprimere tali dati, che in principio erano in un sistema di riferimento differente. In base allo studio degli scarti quadratici medi il metodo di Newton-Gauss è stato identificato come più idoneo rispetto a quello del Polinomio per il fitting del solco.
Si è poi, collocata la protesi seguendo le stesse scelte relative a tagli tibiali e femorali e rotazioni effettuate dal chirurgo in ambito intra-operatorio così da ricreare in ambiente Matlab esattamente lo stesso posizionamento
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