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SIMULATED MONITORING OF SMART COMMUNITIES USING UNMANNED AERIAL VEHICLES

Pierluigi Pannozzi

SIMULATED MONITORING OF SMART COMMUNITIES USING UNMANNED AERIAL VEHICLES.

Rel. Giorgio Guglieri, Fulvia Quagliotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

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Abstract:

Nell’era del progresso tecnologico, i velivoli a pilotaggio remoto (RPAS) stanno diventando sempre più diffusi e importanti per un ampio spettro di operazioni nel campo civile. Le tecnologie abilitanti per le smart cities si stanno sviluppando rapidamente e i velivoli autonomi sono gli attori principali per la loro implementazione. Il monitoraggio urbano è il primo requisito che ogni città intelligente dovrebbe supportare, basato su sistemi di volo autonomi, per fornire un’alternativa “eye-in-the-sky” al monitoraggio da terra, per assicurare il controllo delle aree urbane, e la sicurezza, e infine rilevare eventuali anomalie nel quartiere sorvegliato. Per ricostruire uno scenario operativo realistico, è stato sviluppato un modello di città (Torino), implementato nel software di simulazione fisica Gazebo. Ciò fornisce la possibilità ai cosiddetti supervisori umani remoti (operatori della Ground Control Station) e ai piloti, in pilotaggio manuale, di addestrarsi e sviluppare le capacità di addestramento richieste senza rischio e con un costo associato minimo. Lo stesso strumento permette di valutare la fattibilità delle missioni pianificate in funzione del profilo di rischio. Verranno presentate simulazioni di volo autonomo, parzialmente autonomo e di pilotaggio manuale rappresentative dello scenario di monitoraggio di un’area urbana della città di Torino: Politecnico di Torino.

Relatori: Giorgio Guglieri, Fulvia Quagliotti
Anno accademico: 2018/19
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 84
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-20 - INGEGNERIA AEROSPAZIALE E ASTRONAUTICA
Ente in cotutela: University of Denver (STATI UNITI D'AMERICA)
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/10312
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