Nell’era del progresso tecnologico, i velivoli a pilotaggio remoto (RPAS) stanno diventando sempre più diffusi e importanti per un ampio spettro di operazioni nel campo civile. Le tecnologie abilitanti per le smart cities si stanno sviluppando rapidamente e i velivoli autonomi sono gli attori principali per la loro implementazione. Il monitoraggio urbano è il primo requisito che ogni città intelligente dovrebbe supportare, basato su sistemi di volo autonomi, per fornire un’alternativa “eye-in-the-sky” al monitoraggio da terra, per assicurare il controllo delle aree urbane, e la sicurezza, e infine rilevare eventuali anomalie nel quartiere sorvegliato. Per ricostruire uno scenario operativo realistico, è stato sviluppato un modello di città (Torino), implementato nel software di simulazione fisica Gazebo.