Control design of an Uni-Drive module for elbow exosuit
Eugenio Annese
Control design of an Uni-Drive module for elbow exosuit.
Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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Abstract
Control design of an Uni-Drive module for an elbow exosuit
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