Elenco delle tesi il cui relatore è "Pastorelli, Stefano Paolo"

Luca Valenzano. Modelling and Enhanced Stability of a Steer by Wire Bicycle. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Florian Klinger. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Simona Squartecchia. Movimenti in catena chiusa in soggetti affetti da paralisi cerebrale = Closed-chain movements in individuals with cerebral palsy. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elena Caselli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Fabrizio Torchio. Survey on automated systems for smart warehouses. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elena Caselli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2023

Chiara Deledda. Identificazione di movimenti impulsivi dell’arto superiore mediante sensori inerziali per applicazioni di robotica collaborativa = Identification of abrupt movements of the upper limb using inertial sensors for collaborative robotics applications. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023

Roberto Macchiarella. Vision detection algorithms for a robotic bartender. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Camilla Tartara. Braccio robotico collaborativo ridondante con settimo asse lineare = Redundant collaborative robotic arm with a linear seventh axis. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Gaetano De Feo. Ottimizzazione di una cella robotica di saldatura con un dispositivo di controllo forza = Optimisation of a robotic welding cell with a force control device. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Dante Gentile. Progettazione di una macchina di assemblaggio di tenute per forcelle di motocicli e biciclette = Design of an assembly machine for motorcycle and bicycle fork seals. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Donato Falcone. Progettazione e sviluppo dell'architettura di controllo di un dispositivo di assistenza alla propulsione per sedie a rotelle = Design and Development of the Control Architecture for a Wheelchair Propulsion Assistance Device. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Lorenzo Vassallo. Valutazione funzionale e ingegnerizzazione di una macchina robotizzata per la rettifica di pastiglie freno = Functional evaluation and engineering of a robotic brake pad grinding machine. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Michela Renzi. Pianificazione e analisi di smooth trajectories eseguite con manipolatori robotici = Planning and analysis of smooth trajectories performed by robotic manipulators. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Giacomo Scaglione. Progettazione di un braccio robotico per l’inserimento di alveari in una linea di imbottigliamento. = Design of a robotic arm for the insertion of partition in a bottling line. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Simona Anelli. Identificazione di movimenti impulsivi degli operatori nella robotica collaborativa tramite sensori inerziali. = Identification of impulsive operator movements in collaborative robotics using inertial sensors. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022

Elena Caselli. Valutazione di fluidità di movimento in soggetti affetti da paralisi cerebrale = Assesment of movement smoothness in subjects with cerebral palsy. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022

Fabio Gibin. Progettazione di componenti per carrozzina a comando vocale tramite Generative Design = Design of voice-controlled wheelchair components using Generative Design. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Giorgio Chiandussi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Giulio Manni. Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di cobot attraverso sensori inerziali = Development of a Human-machine interface for cobot telecontrol through inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Gemma Casciello. Principi di Lean Thinking applicati al processo di industrializzazione di ponti per sollevamento veicoli = Lean Thinking principles applied to the industrialization process of vehicle lifting bridges. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Michele Polito. Caratterizzazione sperimentale, controllo ed elementi di vestibilità di giunto attivo per esoscheletro di tronco = Experimental characterization, control and wearability frameworks of trunk exoskeleton active joint. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Paolo Romeo. Lower leg design and contact sensing of quadruped robot. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Giacomelli. Analisi del sistema di cambio utensile in un centro di lavoro = Analysisi of the Tool changing system in a machining center. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Michelangelo Moncada. Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters. Rel. Antonio Servetti, Enrico Galvagno, Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Flaminia Perino. Finite Element Analysis for the evaluation of children brain injuries in Judo throws. Rel. Laura Gastaldi, Alessandro Scattina, Valeria Rosso, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021

Matteo Corti. Progettazione e test sperimentali della cintura pelvica in un esoscheletro per il supporto del tronco = Design and experimental tests of the pelvic belt in a trunk supporting exoskeleton. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Panero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021

Marta Prili. Attuazione di un esoscheletro attivo per il supporto del tronco. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Elena Marcuccio. Sviluppo di un prototipo di braccio robotico antropomorfo per ispezione dimensionale = Development of an anthropomorphic robotic arm prototype for dimensional inspection. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Federica Telesforo. Studio dei carichi articolari in atleti di Para Ice Hockey mediante modellazione numerica in ambiente OpenSim = Study of joint loads in Para Ice Hockey athletes by means of numerical modelling in OpenSim. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021

Clara Gino. Using IMUs for the assessment of knee flex-extension angle in presence of soft tissue artefacts. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021

Margherita Segagliari. Valutazione biomeccanica di esoscheletro passivo per il supporto del tronco = Biomechanical assessment of passive trunk exoskeleton. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Panero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021

Pierpaolo Di Stasi. Analisi di encoder aggiuntivi su un robot antropomorfo per collaudo dimensionale = Analysis of additional encoders on an anthropomorphic robot for dimensional testing. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Carmela Cioffi. Finite Element Analysis of child head impact in Judo. Rel. Laura Gastaldi, Alessandro Scattina, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

Mattia Cosimo Devangelio. Design of wearable strain sensors based on stretchable electronics for human motion monitoring applications. Rel. Laura Gastaldi, Fabrizio Billi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

Maria Cristina Panettieri. Stima della mappatura tra segnale EMG e caratteristiche dinamiche dell'arto superiore = Estimation of the mapping between EMG signal and dynamic characteristics of the upper limb. Rel. Laura Gastaldi, Daniele Borzelli, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

Sergio Salvatore. Analisi del meccanismo di chiusura del portellone per la stazione Lunar Gateway nell'ambito del progetto Artemis. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Giuseppe Terranova. Analisi e modellizzazione di un sistema di docking aerospaziale = Analysis and modeling of an aerospace docking system. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Simone Peluso. Analisi del comportamento direzionale di un veicolo a partire da misure effettuate con smartphone = Analysis of directional behavior of a vehicle based on measurements made with smartphones. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Gabriele Porcelli. Dynamic parameters identification of a UR5 robot manipulator. Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola, Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020

Fabrizio Solomita. Evaluation of the upper limb impairments in Para-cycling. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

Alessia Sacco. Valutazioni della prestazione di sciatori paralimpici di sci di fondo seduto in differenti sezioni del tracciato di gara = Cross-Country skiing Paralympic sitting skiers performace evaluations in competition track different sections. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

Ilenia Sperandio. Analisi degli aspetti di sicurezza di un sistema di collaborazione diretta tra uomo e robot = Safety aspects analysis in collaborative robot system. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Francesco Pio Del Gaudio. Analisi sulla biomeccanica dell’affondo di scherma = Biomechanical analysis of the fencing lunge. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Alessio Gibertini. Definizione di procedure ed applicazioni di analisi dimensionali mediante CMM. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Luca Mastrogiacomo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Mauro Emanuel Lemma. Stima della velocità di un treno mediante un accelerometro triassiale con compensazione degli errori di installazione. = Estimation of the train speed measured with a triaxial accelerometer with compensation for installation errors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Fabiola Vaccaro. Analisi Biomeccanica nel Para-Badminton = Biomechanical Analysis in Para-Badminton. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Paola Castagno. Analisi del cammino mediante modello muscoloscheletrico in ambiente Opensim. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Mattia Antonelli. Analisi di movimento di arto superiore in ambito manifatturiero mediante sistemi di motion capture inerziali e stereofotogrammetrici = Analysis of upper limb movement in manufacturing field with inertial and stereophotogrammetric motion capture systems. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Andrea Cereatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Matteo Musso. Simulation HMI whit OpenSim. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Didier Squinabol. Analisi e sperimentazione della cinematica inversa di bracci robotici 6R e 7R = Analysis and experimentation of inverse kinematic of 6R and 7R robotic arms. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Francesco Chiala'. Development of local geometrical planning for omni-directional robot. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Valerio Cornagliotto. Progettazione e sviluppo di un prototipo di Ballbot = Design and development of a Ballbot's prototype. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Erika Savi. BMI EFFECTS ON RESULTANT KNEE JOINT LOADS DURING ROWING EXERCISE AT DIFFERENT RESISTENCE LEVELS. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Clara Mariano. Effetto del biofeedback sulle prestazioni di pedalata con Krankcycle. Rel. Laura Gastaldi, Taian Martins, Alberto Botter, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Roberta Iemolo. Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Francesco Morfea. Design and Implementation of 3-RRR Spherical Parallel Robot with Three Coaxial Actuators. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Laura Salamina. Modeling of flexible components for studying a machining center control. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019

Marco Di Coste. Progettazione di componenti di attuazione per un esoscheletro attivo industriale di supporto per la zona lombare = Design of actuation components for an active industrial low back exoskeleton. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Massimo Sorli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Claudia Carubia. Studio di interazione uomo-esoscheletro per il supporto del tronco in ambito manifatturiero = Study of human-exoskeleton interaction for trunk support in manufacturing applications. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Giuseppe Notaristefano. Study and construction of an RCRCR spatial mechanism. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Davide Borbiconi. MISURA DEI PARAMETRI CARATTERIZZANTI IL MOTO DEL VEICOLO MEDIANTE SMARTPHONE = MEASUREMENT OF THE PARAMETERS CHARACTERIZING THE VEHICLE DYNAMIC BY SMARTPHONE. Rel. Stefano Mauro, Enrico Galvagno, Stefano Paolo Pastorelli, Marco Nesci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Giuseppina Pierro. Assessment of spinal posture during gait with inertial sensors. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Marta Zippo. Ricostruzione e simulazione del movimento degli arti inferiori durante la deambulazione mediante software Opensim = Reconstruction and simulation of lower limb movement during walking with Opensim software. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

Matteo Gaidano. Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Fiorenzo Apicella. Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Giusy Ferzola. Improving active lower-limb exoskeleton performance with the Reaching Movement feature. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Antonio El Khoury. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Pierpaolo Palmieri. Rilievo del movimento umano tramite sensore Kinect per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking of human motion by Kinect sensor for collaborative robotics. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Luca Vacca. Biomechanical Analysis of Judo-Related Head Injuries: A Pilot Study over Ages and Experience Levels. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

Alessandra Perino. Sviluppo e validazione di un modello neuromuscolare di arto superiore in ambiente OpenSim = Development and validation of an upper limb neuromuscular model in OpenSim environment. Rel. Laura Gastaldi, Alberto Botter, Stefano Paolo Pastorelli, Taian Martins. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

Michael Scarcia. Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Tonny Lorenzo De Abreu Balza. SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Juan Pablo Chevalie. Preliminary study for the design of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

Luana Paolantonio. Analisi biomeccanica dello sci di fondo in atleti seduti e criteri per la progettazione degli slittini = Biomechanical analysis of cross country sit-skiers and technical specifications for sit-sledge design. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

Francesca Capetti. Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Andrea Macheda. Energy efficient motion planning for the ROPOD robot. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Giuseppe Testa. Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Manuel Alejandro Salazar Molina. SVILUPPO DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DI UN DISPOSITIVO PER IL RIENTRO GUIDATO DI VEIVOLI SPAZIALI = DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR THE ANALYSIS OF A DEVICE FOR GUIDED RETURN OF SPACE VEHICLES. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Tharek Manuel Mohtar Eizaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018