AUTOMATIZZAZIONE DEL PROCESSO DI CENTROINTESTATURA TRAMITE ROBOT ANTROPOMORFO E SISTEMA DI BIN-PICKING = AUTOMATION OF THE HEADING PROCESS VIA ANTHROPOMORPHIC ROBOT AND BIN-PICKING SYSTEM

Il lavoro di tesi è stato sviluppato presso l’azienda “O.L.V. Officina Meccanica”, situata a San Carlo Canavese (TO), specializzata nelle lavorazioni meccaniche di alta precisone per il settore delle trasmissioni: alberi cambio, alberi presa di forza, alberi di trasmissione, pignoni conici di trasmissione, dentature di scanalati, semiassi e mozzi. Ad oggi l’azienda conta oltre 70 macchinari a controllo numerico, quali centro-intestatrici, torni, centri di lavoro e foratrici profonde. Durante gli anni l’azienda ha conseguito un costante incremento delle tecnologie e dell’organico, puntando sulla qualità delle forniture. [1] Le macchine utensili a controllo numerico sono connesse tramite rete Wi-Fi e tablet a bordo macchina al sistema 4.0, ovvero un sistema informativo che raccoglie le informazioni provenienti dalla linea produttiva e le trasmette ad uno o più software. I software utilizzati sono OverOne e Workplan. A marzo 2021, in seguito ad un incremento della domanda da parte dei clienti, l’azienda ha sfruttato l’occasione per effettuare un investimento in automazione, con il fine di ottenere una crescita in termini di produttività. Con il fine di avere un termine di paragone per l’eventuale investimento è stato necessario selezionare tutti gli articoli più lavorati nell’ultimo biennio e, per ogni fase di ognuno di essi, effettuare un’attenta analisi sui tempi ciclo, ovvero la somma tra il tempo macchina e il tempo di fermo. Dopo tale analisi si è constatato che una delle fasi che richiede un’automazione è la centrointestatura. Dopo varie opzioni si è optato di affiancare alla centrointestatrice un robot antropomorfo: il compito principale del robot sarà quello di riuscire a capire, tramite un apposito dispositivo di scanner 3D, qual è il pezzo grezzo più comodo e vicino da prendere dalla cassa-pallet, dove vi sono disposti in modo disordinato i grezzi da lavorare. Una volta scelto il pezzo grezzo, questo viene disposto nella centrointestatrice. Conclusa la lavorazione, il pezzo viene spostato in una zona adibita al controllo dimensionale. Infine, se i controlli dimensionali vengono rispettati, il robot posa il pezzo in una cassa-pallet per i pezzi buoni, in caso contrario lo sposta in quello dei pezzi di scarto.