Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes

Michele Salvatelli

Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes.

Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Abstract:	Pianificazione in-line dell'assetto, generazione di traiettorie smooth per manipolatori industriali su orizzonte finito per processi continui
Relatori:	Marina Indri
Anno accademico:	2019/20
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	72
Informazioni aggiuntive:	Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	Comau SpA
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12505

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